Задачи:
- Автоматизировать укладку паков с водой на паллеты для 2х производственных линий.
- Исключить монотонный и тяжелый труд.
- Увеличить эффективность производственного процесса.
- Улучшить экономические показатели.
Сфера: пищевая промышленность
- промышленный робот грузоподъемностью 180кг с контроллером и пультом управления,
- тумба для монтажа робота,
- захватное устройство для перемещения паков с водой и прокладочных листов,
- шкаф управления с сенсорной панелью 7,5’ дюймов,
- автоматический дозатор паллет (магазин поддонов),
- приводные рольганги для перемещения паков с водой,
- приводные рольганги для перемещения паллет,
- магазин прокладок из гофрокартона,
- комплект защитных ограждений,
- система безопасности,
- система индикации.
Принцип работ:
РТК разработан для паллетизации паков с водой 0,5л и 1,5л массой до 30кг. Паллетирование осуществляется согласно заданной схемы укладки.
Оператор загружает стопку в магазин паллет, которые автоматически дозируются и подаются в зону промышленного робота. Магазин прокладок из гофрокартона заполняется оператором.
Готовые паки с водой подаются с одной из двух производственных линий. Система управления РТК осуществляет управление конвейером, по которому паки поступают в зону паллетирования. Формируется стек из 3х паков. По сигналу с датчика наличия 3х паков робот с помощью механического захвата с пневматическим приводом берет и укладывает паки на паллету. Между слоями промышленный робот кладет прокладку из гофрокартона.
Робот осуществляет укладку паков на одну паллету до полного ее заполнения, а затем продолжает укладку на вторую паллету. Заполненная паллета перемещается по конвейеру и подается в паллетообмотчик. Затем готовая паллета снимается с конвейера погрузчиком и перемещается на склад.
Результат:
- освободить персонал от монотонного ручного, тяжелого труда;
- контролировать количество спаллетированой продукции на мониторе,
- увеличить экономическую эффективность за счет уменьшения времени цикла и повышения производительности;
- повысить качество сборки паллет.