Задачи:
- Автоматизировать участок по укладке мешков на паллеты.
- Исключить монотонный и тяжелый труд.
- Увеличить эффективность производственного процесса.
- Улучшить экономические показатели.
Сфера: строительная промышленность
- промышленный робот грузоподъемностью 180кг с контроллером и пультом управления
- тумба для монтажа робота
- захватное устройство для перемещения мешков
- шкаф управления с сенсорной панелью 7,5’ дюймов
- приводные рольганги для перемещения мешков
- комплект защитных ограждений
- система безопасности
- система индикации
Принцип работ:
РТК разработан для паллетирования мешков массой до 50 кг. Паллетирование осуществляется согласно заданной схемы укладки. Смена заполненной паллеты на пустую возможна без остановки комплекса, так как предусмотрены две зоны паллетирования. Робот осуществляет укладку мешков на поддон в одной зоне паллетирования до полного заполнения поддона, а затем продолжает укладку во второй зоне. При этом, во время работы робота в одной зоне паллетирования, оператор с помощью погрузчика осуществляет смену заполненного поддона на пустой.
Система управления РТК осуществляет управление конвейером, по которому мешки поступают в зону паллетирования. По сигналу с датчика наличия мешка робот с помощью механического захвата с пневматическим приводом берет и укладывает мешок на паллету.
РТК оборудован системой безопасности, которая обеспечивает соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект защитных ограждений, световая индикация, кнопки аварийной остановки, а также четыре световых барьера. При пересечении плоскости светового барьера в зоне паллетирования, в которой осуществляется укладка мешков, робот и прочее оборудование останавливаются. Данная система безопасности исключает возможность нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота, установленными на нем.
Результат:
- освободить персонал от монотонного ручного, тяжелого труда;
- контролировать количество спаллетированой продукции на мониторе,
- увеличить экономическую эффективность за счет уменьшения времени цикла и повышения производительности;
- повысить качество сборки паллет.