Задачи:
- Автоматизировать участок по паллетированию коробок с готовой продукцией.
- Исключить тяжелый, монотонный труд.
- Увеличить эффективность производственного процесса.
- Улучшить экономические показатели.
Сфера: пищевая промышленность
- промышленный робот Yaskawa GP50 с контроллером YRC1000 и пультом управления
- тумба для монтажа робота
- захватное устройство для перемещения коробок
- шкаф управления с сенсорной панелью 7,5’ дюймов
- станция центрирования паллет (2 шт.)
- приводной рольганг для подачи коробок в зону РТК
- комплект защитных ограждений
- система безопасности (световые лазерные шторы)
- система индикации
Принцип работ:
Роботизированный комплекс предназначен для паллетирования коробок массой до 20 кг. Паллетирование осуществляется согласно заданной схемы укладки на стандартный европоддон. Роботизированный комплекс имеет две зоны паллетирования, что позволяет производить смену заполненной паллеты на пустую без остановки комплекса. Робот осуществляет укладку коробок на поддон в одной зоне паллетирования до полного заполнения поддона, а затем продолжает укладку во второй зоне. При этом, во время работы робота в одной зоне паллетирования, оператор с помощью погрузчика осуществляет смену заполненного поддона на пустой.
Система управления роботизированным комплексом осуществляет управление конвейером, по которому коробки поступают в зону паллетирования. По сигналу с датчика наличия коробки робот с помощью механического захвата с пневматическим приводом берет и укладывает коробку на паллету согласно схемы паллетирования.
Роботизированный комплекс оборудован системой безопасности, обеспечивающей соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект защитных ограждений, световая индикация, кнопки аварийной остановки, а также два световых барьера. При пересечении плоскости светового барьера в зоне паллетирования, в которой осуществляется укладка коробов промышленным роботом, робот и прочее оборудование останавливаются для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота и оборудования, установленного на нем.
Результат:
Комплекс позволяет:
- освободить персонал от монотонного ручного, тяжелого труда;
- контролировать количество спаллетированой продукции на мониторе;
- повысить качество сборки паллет.
Оператор с легкостью может выбирать схему укладки, производить запуск и останов оборудования, получать информацию о рабочих, предупредительных и аварийных состояниях.
Любая производственная линия выпускает готовый продукт, который необходимо укладывать на паллеты. Операции по паллетированию легко могут быть запрограммированы в памяти промышленного робота, т.к представляют собой ряд простых многократно повторяющихся манипуляций по снятию продукта с конвейера и его укладке на паллеты.
Соответственно, промышленные роботы могут выполнять обратные операции по депаллетированию.
Паллетирование (депаллетирование) является одной из наиболее распространенных технологических операций, выполняемых промышленными роботами.
Применение роботов для паллетирования имеет ряд преимуществ перед другими средствами автоматизации, решающими ту же задачу, а именно:
- Робот для паллетирования занимает меньше места, что позволяет экономить производственную площадь.
- Высокая точность выполнения операция и качества укладки. Поддоны, уложенные роботом, легче обматывать в стрейч-пленку на паллетообмотчике.
- Возможность работы 24/7 без перерывов и остановок.
- Освобождение персонала от выполнения монотонной работы, исключение брака при укладке и травм.
- Быстрая окупаемость роботов для паллетирования.
- Возможность быстрой переналадки робота с укладки одной продукции на другую, а также изменения схемы укладки того же вида продукции. В случае необходимости возможна простая замена захватного устройства, после которой робот для паллетирования может работать
- Робот для паллетирования может укладывать как единичные объекты (штуки изделий или коробки), так и целые сформированные слои. Устройство захвата в этом случае позволяет осуществлять выравнивание слоя и его ровный перенос на поддон.
Чаще всего укладка роботами осуществляется в рамках так называемых робототехнических комплексов, в состав которых помимо робота входит следующее оборудование:
- диспенсер поддонов;
- автоматический паллетообмотчик;
- различные конвейеры, транспортеры, рольганги;
- системы технического зрения;
- сенсорные системы;
- системы человеко-машинного интерфейса.