Задачи:
- Автоматизировать участок по паллетированию стеллажей.
- Исключить тяжелый, монотонный труд.
- Увеличить эффективность производственного процесса.
-
Улучшить экономические показатели.
Сфера: металлообрабатывающая промышленность
- коллаборативный робот Universal Robots UR10e с контроллером и пультом управления.
- телескопическая колонна для подъема робота на высоту 900мм.
- захватное устройство для перемещения металлических стеллажей.
- шкаф управления.
- станция центрирования паллет (2 шт.)
- гравитационный рольганг для подачи коробок в зону РТК.
- комплект защитных ограждений.
- система безопасности (световые лазерные шторы).
- система индикации
Принцип работ:
Роботизированный комплекс предназначен для паллетирования металлических стеллажей массой до 10 кг. Паллетирование осуществляется согласно заданных схем укладки на нестандартные паллеты размером: (1000*1200мм, 1000*1500мм, 1200*1200мм, 1200*1500). Робот устанавливается на телескопическую колонну, которая обеспечивает подъем робота на высоту 900 мм и позволяет формировать штабель полок высотой до 2000 мм.
Роботизированный комплекс имеет две зоны паллетирования, что позволяет производить смену заполненной паллеты на пустую без остановки комплекса. Робот осуществляет укладку стеллажей на поддон в одной зоне паллетирования до полного заполнения поддона, а затем продолжает укладку во второй зоне. При этом, во время работы робота в одной зоне паллетирования, оператор с помощью погрузчика осуществляет смену заполненного поддона на пустой.
Управление роботом осуществляется с использованием панели управления робота UR10e, которая предоставляет информацию о работе робота и позволяет выбирать схему укладки.
Захват и удержание полки (всех габаритов) осуществляется вакуумным захватом, реализованным на вакуумных присосках. Захват управляется электрическим клапаном, рабочей средой является воздух 6 бар.
Гравитационный конвейер предназначен для транспортировки полки (всех габаритов) со стола выгрузки линии формирования полок в зону работы коллаборативного робота.
Ограждение РТК предназначено для исключения попадания людей и механизмов в рабочую зону РТК. Ограждение выполнено в виде сетчатых 3D панелей. Для замены паллет в рабочей зоне коллаборативного робота организованы участки контролируемого доступа, контроль доступа осуществляется световым барьером. В случае пересечения светового барьера, движения робота в соответствующей зоне паллетоместа блокируются.
Результат:
Все работы выполнены по рабочей документации ЗАО «УРАЛТЕХМАРКЕТ».
Комплекс позволяет:
- освободить персонал от монотонного ручного, тяжелого и травмоопасного труда;
- контролировать количество спаллетированой продукции на мониторе;
- увеличить экономическую эффективность за счет уменьшения времени цикла и повышения производительности;
- повысить качество сборки паллет.
Оператор с легкостью может выбирать схему укладки, производить запуск и останов оборудования, получать информацию о рабочих, предупредительных и аварийных состояниях.