Коллаборативные роботы для производства
Коллаборативный робот — это промышленный робот, предназначенный для совместной работы с человеком при корректно спроектированной системе безопасности. Возможность работы в общем пространстве определяется оценкой рисков для конкретного участка, оснастки и обрабатываемой детали. Купить коллаборативного робота имеет смысл, когда нужно автоматизировать повторяющиеся ручные операции и сохранить возможность переналадки под другую номенклатуру. Компактность и гибкость коботов позволяют рассматривать их для действующих участков; необходимый объём изменений зависит от задачи и компоновки.
Автоматизация обслуживания станка
Автоматизация подачи заготовок
Загрузка токарного станка с ЧПУ, переворот детали между операциями и выгрузка после обработки. Комплекс с трёхпальцевым захватом и управлением на базе PLC.
Подробнее о решенииЧем коллаборативный робот отличается от обычного промышленного
Работа рядом с человеком
Кобот может работать в общем пространстве с оператором, если это допускает оценка рисков для конкретного применения. Учитываются движения робота, захват, деталь и доступ человека. Необходимость ограждений определяется при проектировании участка.
Встроенные функции безопасности
В зависимости от модели доступны функции ограничения силы, скорости и рабочей зоны. Для обнаружения человека могут потребоваться внешние защитные устройства. Состав и настройки системы безопасности подбирают для конкретной операции.
Быстрая переналадка
Коботы применяют там, где меняются операции, оснастка или номенклатура. Возможность и сложность переналадки зависят от программы, захвата и интеграции со смежным оборудованием.
Компактность
Компактные модели удобно рассматривать для встраивания в действующий участок. Площадь всего комплекса определяется не только размерами робота, но и оснасткой, периферией и необходимыми защитными зонами.
Более простое программирование
Многие модели оснащены интерфейсами, которые упрощают настройку типовых операций и изменение программы. Возможности зависят от выбранного оборудования; персоналу требуется обучение работе с комплексом.
Где применяются коллаборативные роботы
Их используют не только на складах, но и на производстве. На практике для производственных предприятий это чаще всего:
- загрузка или выгрузка деталей;
- обслуживание станков с ЧПУ;
- перекладка деталей;
- сборка узлов;
- упаковка;
- укладка изделий;
- контроль качества;
- нанесение составов;
- лабораторные или измерительные операции;
- обслуживание участков с повторяющимся циклом.
Почему предприятия внедряют коллаборативное производство
Покупку коллаборативного робота рассматривают предприятия, которым нужно автоматизировать конкретную операцию и сократить объём повторяющегося ручного труда. Гибкость, компактность и возможность переналадки полезны при смене номенклатуры. Сложность интеграции и необходимую инфраструктуру определяют после изучения участка.
От чего зависит цена коллаборативного робота?
При внедрении коллаборативного робота важно учитывать, что покупка оборудования — лишь часть стоимости проекта. Для работы на участке его нужно интегрировать в технологический процесс.
Итоговая стоимость проекта зависит от:
- Характеристик: Грузоподъемность, вылет «руки», точность и скорость работы.
- Оснастки: Тип захвата (вакуумный, механический или спецзаказ), наличие «зрения» (камеры, датчики).
- Сложности интеграции: Интеграция с вашим ЧПУ-станком, конвейером или прессом.
- Безопасности и управления: Шкаф управления, периферия, система крепления.
- Запуска: Программирование под ваши задачи, монтаж, обучение сотрудников и сервис.
Поэтому корректнее оценить не просто стоимость кобота, а цену автоматизации участка «под ключ».
Для предварительного расчета пришлите схему и фото участка, видео текущей операции, а также параметры деталей — мы подготовим предложение под ваш бюджет и задачи.
Что делаем
- Анализируем операцию, цикл, номенклатуру, сменность.
- Подбираем решение по грузоподъемности, радиусу, точности, способу монтажа.
- Проектируем роботизированный участок.
- Разрабатываем захватное устройство под деталь и процесс.
- Интегрируем устройство со станком, конвейером, датчиками, системой управления.
- Настраиваем алгоритмы, сценарии безопасности, интерфейс оператора.
- Проводим пусконаладку.
- Обучаем персонал заказчика.
- Передаем комплект исполнительной документации.
- Оказываем услуги сервисного сопровождения при необходимости.
АО «УРАЛТЕХМАРКЕТ» закрывает проект полностью: поставка, интеграция, шкаф управления, ПО, запуск, сопровождение.
Оборудование и интеграция
В каталоге УРАЛТЕХМАРКЕТ представлены коллаборативные роботы Prompower, а также аксессуары для их внедрения в производственные процессы. Кроме поставки базового оборудования, компания подбирает роботизированные средства под конкретную операцию и задачи участка.
При разработке проектов применяется робототехника производителей: Omron Robotics, Yaskawa, Universal Robots, KUKA, JAKA, а также других брендов, которые используются в промышленной автоматизации.
Внимание уделяется не только подбору устройства, но и встраиванию его в действующую инфраструктуру предприятия. При необходимости проект предусматривает интеграцию с ERP, MES и SCADA-системами, чтобы роботизированный участок работал как часть общей цифровой среды производства.
Для заказчика это возможность получить не отдельного робота, а готовый комплекс с подходящим оборудованием: захватом, системой безопасности, программированием, подключением к смежным системам и запуском на площадке. Заказчик получает одного исполнителя по проекту, понятный состав работ и сопровождение на этапах внедрения.
Как проходит работа
- Получаем вводные: фото, видео, ТЗ, чертежи, данные по детали и циклу.
- Проводим обследование площадки.
- Формируем концепцию роботизации.
- Подбираем кобота, захват, датчики, опции, средства безопасности.
- Согласовываем состав работ, сроки, формат поставки.
- Выполняем проектирование, сборку, программирование.
- Проводим монтаж, пусконаладку.
- Обучаем персонал.
- Передаем в эксплуатацию, сопровождаем проект.
Что получает заказчик при работе с АО «УРАЛТЕХМАРКЕТ»
АО «УРАЛТЕХМАРКЕТ» — инжиниринговая компания из Екатеринбурга с опытом работы с 1992 года. Одним из направлений автоматизации производства является коллаборативная роботизация производственных процессов.
Компания внедряет коллаборативные системы под конкретные задачи предприятия «под ключ»: подбирает оборудование под операцию, разрабатывает захваты и шкафы управления на собственном производстве, выполняет интеграцию со станками или конвейерами, программирует и настраивает систему безопасности, запускает комплекс в работу, обучает персонал.
Компания находится в Екатеринбурге. Работает с выездом на площадки Свердловской области и других регионов России, а также удалённо.
О внедрении коллаборативных роботов
Что такое коллаборативный робот?
Это промышленный робот, рассчитанный на работу в общем пространстве с человеком при корректно спроектированной системе безопасности и настройках участка.
Чем кобот отличается от обычного промышленного робота?
Коботы рассчитаны на применение в коллаборативных операциях при соблюдении требований безопасности. Компактность, удобство программирования и переналадки зависят от модели и комплектации участка.
Можно ли купить коллаборативного робота без интеграции?
Можно купить отдельное оборудование, но для реальной производственной задачи почти всегда нужна интеграция: захват, датчики, связь со станком, логика цикла, средства безопасности. УРАЛТЕХМАРКЕТ предлагает три уровня решений: отдельное оборудование, готовый узел автоматизации, полностью автоматизированный участок.
От чего зависит цена кобота?
От грузоподъемности, радиуса, точности, захвата, датчиков, состава безопасности, интеграции с линией, объема программирования, монтажа и пусконаладки.
Где чаще всего используют коботы?
Чаще всего — на загрузке станков, перекладке, упаковке, инспекции, сборке.
Подходит ли кобот для станка ЧПУ?
Да, обслуживание станков — один из самых типовых сценариев. Но перед подбором нужно проверить массу заготовки, радиус действия, время цикла, способ захвата, интерфейс обмена со станком и требования по безопасности.
Можно ли обойтись без ограждений?
Иногда да, иногда нет. Это определяется анализом риска, параметрами движения, инструментом, массой детали, доступом оператора, а также компоновкой участка. Факт того, что робот «коллаборативный», сам по себе не отменяет требований по безопасности.
Сколько времени занимает внедрение?
Срок зависит от готовности ТЗ, сложности захвата, интеграции со станком или линией, состава безопасности, а также объема пусконаладки. Предварительную оценку можно дать после изучения ситуации.
Что нужно прислать для расчета?
Фото участка, видео операции, массу, размеры детали, текущий цикл, желаемую производительность, данные по станку или линии, требования по качеству, а также режиму работы.
Можно ли начать с одной операции?
Да. Часто роботизацию начинают с одного узкого места: загрузка станка, перекладка, упаковка, маркировка. После этого решение масштабируют на смежные операции.
