Успешно завершена модернизация типового манипулятора МЭМ-10, используемого на предприятиях атомной отрасли в радиационно-защитных камерах при сортировке радиоактивных отходов и работе с радиоактивными материалами.
В ходе модернизации полностью заменена система управления, разработаны и изготовлены узлы механического сопряжения с существующим технологическим оборудованием.
Задача осложнялась необходимостью выполнения реверс-инжиниринга, существенной доработки существующих передаточных механизмов, обеспечения биозащиты элементов системы управления, а также требованием вписаться в ограниченные габариты, обусловленные спецификой производства.
Модернизация, выполненная на современной элементной базе позволила обеспечить стабильную работу манипулятора с требуемой грузоподъёмностью, силомоментной обратной связью и возможностью гибкой настройки параметров его работы.
